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システム構築技術講座 講座詳細

講座概要
講座名 CS31 「モータ制御のためのモデルベース設計」
日数 3日 時間 21時間
生産性向上
講座詳細

【ね ら い】
モータを制御するフィードバック制御系をマイコンとパワー半導体により構成し、MATLAB/Simulinkを用いた制御シミュレーションと実際の制御システムを比較しながら制御理論に対する理解を深めるとともに、基本的な制御システムの設計(高速・高精度応答)を体験します。

【対  象】
電気・電子回路に関する知識を有しており、モータ制御システムの設計に関して理解を深めたい方。

【講義内容】

1章  モータ制御システム
  1. 到達目標
  2. 制御システムのモデル化
  3. 制御システムのブロック線図による表現
2章  モータ制御理論
  1. 到達目標
  2. フィードバック制御(古典制御理論)
  3. 現代制御理論の導入
3章  MATLABを用いた モータ制御システムの設計(基礎)
  1. 到達目標
  2. MATLAB/Simulinkの利用方法
  3. MATLAB/Simulinkを用いた制御応答の評価
4章  実習機を用いたモータ制御実験
  1. 到達目標
  2. 実験システムの全体構成
  3. フィードバック制御の準備
  4. モータのフィードバック(速度・位置)制御
  5. モータ制御実験
5章  高速・高精度応答と制御理論
  1. 到達目標
  2. 制御システムの産業利用例
  3. 高速・高精度応答の実現方法
6章  高速・高精度応答と制御理論
  1. 到達目標
  2. MATLABによるモータ制御設計演習
  3. 制御システム設計のまとめ

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