TEL:092-822-1550 FAX:092-822-1565

システム構築技術講座 講座詳細

講座概要
講座名 CS41 「エンジン制御のためのモデルベース設計(MBD)概論」
日数 2日 時間 14時間
生産性向上
講座詳細

【ね ら い】
自動車エンジン制御系のモデリング、解析及び設計に至る基本を修得する。さらに先端のエンジン制御技術の例と、MATLAB/SIMULINKを用いたシミュレーション例を通じて、モデルベースデザインを使った最新のエンジン制御設計技術を学ぶ。

【対  象】
➢ エンジン制御あるいはパワートレイン系の車載ソフト開発に関係するソフト技術者。

【講義内容】

1章  概論
  1. エンジンの概要
  2. エンジンの動特性とモデルの変遷
  3. エンジン制御系の構成
  4. エンジン制御の課題
2章  制御系解析理論基礎
  1. 動的システムの表現
  2. 定常誤差と過渡性能
  3. 伝達関数と状態方程式
  4. 周波数特性と時間領域特性
  5. フィードバック制御と安定性
3章  制御系設計手法
  1. 定常誤差とPID制御
  2. 周波数特性に基づく設計
  3. 状態方程式に基づく設計
  4. 最適制御
  5. モデル予測制御
  6. モデルの不確かさ
  7. ロバスト制御と適応制御
  8. 非線形系の制御問題
4章  エンジンのモデル
  1. 動的システムのモデリング
  2. 制御からみたエンジンの構造
  3. エンジンモデルの基本
  4. 気筒内状態動的モデル
  5. 平均値モデル
5章  エンジン制御系設計
  1. 速度制御
  2. 空燃比制御
  3. トルク推定と制御
  4. 始動速度制御
6章  MATLABによる制御系シミュレーション基礎
  1. 準備
  2. SIMULINKと動的システム
  3. カーブフィッテング
  4. エンジンモデル
    ―SICEベンチマークシミュレータ
7章  先進パワートレインにおける制御課題
  1. HEVにおける制御課題
  2. エンジンの気筒毎制御問題

次の講座へ >>