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システム要素技術講座 講座詳細

講座概要
講座名 MP21 「画像パターン認識・マシンビジョンの基礎」
日数 2日 時間 14時間
画像・センシング
講座詳細

【ね ら い】
画像から様々な対象を検出し認識する手法とその特性を理解し、対象と目的に適った処理を行うための基本的な知識と応用システムの開発手法を習得する。

【対  象】
➢ デジタル画像処理の基礎知識としての画像表現/フィルタリング/画像変換、および確率の基礎を理解しており、C言語(またはC++言語)による基本的なプログラミングができる方。

【講義内容】

1章  概要
  1. マシンビジョンとは
  2. マシンビジョンの応用事例
  3. 基本的な処理の流れ
  4. 本講座で学んでいただきたいこと
  5. 数学的準備
2章  前処理
  1. 色、明るさの正規化
  2. 大きさ、形状、向きの正規化
  3. 対象領域の抽出と2値化
  4. カメラモデルとキャリブレーション
3章  特徴抽出
  1. 輪郭線などの線から得られる特徴
  2. 画像の小領域から得られる特徴
  3. 3次元空間に配置された特徴
  4. パターンマッチング
4章  識別の基礎
  1. 識別の概念
  2. 手法の概要
  3. 最近傍決定則
  4. 識別関数法
  5. 確率的推定法
5章  応用システムの開発の手法と環境
  1. 開発の基本的な流れ
  2. 対象の分析とアルゴリズム選択
  3. OpenCV
  4. AR Toolkit
6章  事例演習
  1. 環境のセットアップ
  2. 欠陥検査
  3. 物体認識
  4. 顔検出
  5. 距離画像処理

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