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システム要素技術講座 講座詳細

講座概要
講座名 MN21 「車載ネットワーク(CAN/LIN)の基礎と制御ミドルウェア」
日数 2日 時間 14時間
通信
講座詳細

【ね ら い】
概論では、車載向け組込みシステムの開発業務に必要な車載LANの知識について広く修得する。特に応用されることが多いCAN/LINについては、プロトコルを詳細に学ぶとともに、CAN/LINアナライザーを用いて実データを観測することで理解を深める。

【対  象】
➢ ネットワークの基本的概念を理解している方
➢ C言語プログラミング経験がある方

【講義内容】

1章  車載LAN
  1. 車載LANの概要
  2. 広く使用されているCAN
     CANの開発コンセプト
     CAN通信概要
     CAN規格
     CAN物理層
     CANプロトコルとバス
     CANプロトコルの詳細
      ・フレーム、アービトレーション
      ・エラー検地、ビットタイミング、同期
      ・IDフィルタリング
  3. サブLANとして使用されているLIN
     LINとは
     OSI参照モデルとLIN
     LINプロトコル概要
     LINプロトコルの詳細
      ・トポロジ、フレーム構造
      ・フレームのタイプ、ネットワーク管理
      ・スケジュール
  4. X-by-Wireへ向けたFlexRay
  5. 安全系Safe-by-Wire(ASRB)
2章  車載LANのミドルウェア
  1. 説明にあたって
  2. 車載LANミドルウェアとは
  3. Toppers CANミドルウェア
  4. Toppers LINミドルウェア

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