TEL:092-822-1550 FAX:092-822-1565

システム要素技術講座 講座詳細

講座概要
講座名 MM21 「モータ制御理論の基礎」
日数 1日 時間 7時間
電力・駆動制御
講座詳細

【ね ら い】
DCモータを制御するフィードバック系をマイコンとパワー半導体により構成し、制御理論におけるモデルと実際の制御システムを比較しながら制御理論に対する理解を深めます。

【対  象】
➢ モータ制御する際に必要なドライブ制御、モーション制御等の制御理論についての知識を深めたい方。

【講義内容】

1章  制御システムとモデル化
  1. 到達目標
  2. 身近にある制御システム
  3. 運動方程式
  4. 微分方程式とブロック線図
2章  マイコンによるDCモータの制御システム
  1. 到達目標
  2. マイコン制御システムの構成
  3. DCモータの駆動
  4. 電気系モデルと機械系モデル
  5. 制御システムの応答性
3章  ドライブ制御
  1. 到達目標
  2. DCモータ用ドライブ制御
  3. ドライブ制御の構成
  4. ドライブ回路の安全対策
4章  モーション制御
  1. 到達目標
  2. モーション制御システムの構成
  3. フィードバック制御
5章  制御システムのまとめ
  1. 到達目標
  2. 制御システムの産業利用例
  3. 制御システムの問題と対策
  4. 制御システムのまとめ

次の講座へ >>