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システム要素技術講座 講座詳細

講座概要
講座名 MM22 「モータ制御の実習」
日数 2日 時間 14時間
電力・駆動制御
講座詳細

【ね ら い】
具体的なアルゴリズムをプログラムして動作させることにより制御システム全体の動作を体験します。

【対  象】
➢ 「モータ制御理論の基礎」を受講した方で、かつ電気回路の基本を理解し、C言語による基本的なプログラミングの
   経験があり、モータ制御のプログラミングを経験したい方。

【講義内容】

1章  制御システムの実習(基礎編)
  1. 到達目標
  2. 実験システムの全体構成
  3. フィードバック制御の準備
  4. モータの速度フィードバック制御
  5. モータ制御実験
2章  システムの制御モデルと制御理論
  1. 到達目標
  2. 制御システムのモデル
  3. 制御システムのシミュレーション
  4. 制御システムの応答性評価
  5. 制御システムの周波数応答
  6. 制御システムの安定性
3章  制御システムの実習(応用編)
  1. 到達目標
  2. 実験システムの全体構成
  3. 周波数応答の測定
  4. ステップ応答の測定
  5. 制御応答のチューニング

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