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システム要素技術講座 講座詳細

講座概要
講座名 MM31 「DCモータのマイコン制御システム設計」
日数 2日 時間 14時間
電力・駆動制御
講座詳細

【ね ら い】
マイコンを使用してDCモータの制御を行う上で必要となる技術を実習によって理解します。マイコンからパワー半導体を介してDCモータをドライブする回路を構成し、割り込みやAD/DA変換あるいはPWMといった基本的なプログラミング技術を習得します。

【対  象】
➢ 簡単な回路図を理解し、C言語による基本的なプログラミングの経験のある方で、これからハード・ソフトを含めて
   パワー半導体の応用製品の開発に係わる方。

【講義内容】

1章  パワーエレクトロニクスとマイコン制御
  1. パワーとエレクトロニクスと制御
  2. マイコン制御によるパワーエレクトロニクス
2章  マイコンシステムの概要
  1. システム構成
  2. マイコンシステムの動作
3章  ハードウェア構成
  1. ターゲット・マイコン
  2. マイコンボード
  3. GPIO
  4. タイマ
  5. ADコンバータ
4章  ソフトウェアの設計
  1. プログラミングの基礎
  2. ペリフェラル・ライブラリ
  3. 開発環境
5章  マイコンシステム実習
  1. 設計目標
  2. ハードウエアの作成
  3. ソフトウエアの作成
6章  モータドライバを用いたDCモータの制御
  1. トランジスタのスイッチング動作
  2. 保護ダイオード
  3. モータドライバ
  4. PWMによる回転速度制御
7章  モータ制御実習
  1. 設計目標
  2. ハードウエアの作成
  3. ソフトウエアの作成

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