TEL:092-822-1550 FAX:092-822-1565

システム要素技術講座 講座詳細

講座概要
講座名 MN31 「ラズパイで学ぶ車載ネットワーク」
日数 1日 時間 7時間
通信(ネットワーク技術)
講座詳細

【ね ら い】
車載向け組込みシステムの開発業務に必要な車載LANの知識について広く修得する。特に応用されることが多いCAN/LINについては、プロトコルを詳細に学ぶとともに、Raspbery Piを活用した演習で理解を深める。

【対  象】
➢ ネットワークの基本的概念を理解している方
➢ C言語プログラミング経験がある方

【講義内容】

1章  車載システムの概要
  1. 自動車電子化小史
  2. 自動車制御システム
  3. 電子制御の要素技術
  4. 車載サブシステム
  5. 車載システムの課題
2章  車載ネットワークの概要
  1. 分散制御と車載ネットワーク
  2. 車載ネットワークの種類と用途
  3. 車載ネットワークの構成例
3章  CAN
  1. CANの概要
  2. CANの通信方式
  3. CANバス
  4. CANのプロトコル
    • CANフレーム
    • アービトレーション
    • エラー処理
    • ビットタイミング
    • 同期
    • フィルタリング
  5. 【演習】CANフレームを理解するロールプレイング
  6. 【演習】CANバスの波形を観測する
  7. 【演習】CANコントローラ制御ソフトウェアのコードを読み込む
  8. 【演習】CANを使ったアプリケーション開発
  9. OBD Ⅱ
4章  LIN
  1. LINの概要
  2. CANとLINの比較
  3. LINの通信方式
  4. LINバス
  5. LINのプロトコル
    • LINフレーム
    • スケジューリング
    • ネットワーク管理
    • エラー処理
5章  その他の車載ネットワーク
  1. FlexRay
  2. ASRB
6章  附録
  1. マイコンとI/O
  2. シリアル通信の基礎知識
  3. Raspberry Pi
  4. 【演習】となりの人とシリアル通信

次の講座へ >>