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システムLSI設計技術者養成講座 講座詳細

講座概要
講座名 LP7 「マイコンによるモータ制御実習と制御理論」
日数 2 時間 14
【応用-パワエレ】
講座詳細

【ね ら い】
DCモータを制御するフィードバック系をマイコンとパワー半導体により構成し、制御理論におけるモデルと実際の制御システムを比較しながら制御理論に対する理解を深めます。具体的なアルゴリズムをプログラムして動作させることにより制御システム全体の動作を体験します。

【対  象】
DCモータのマイコン制御システム設計」を受講した方で、かつ電気回路の基本を理解し、C言語による基本的なプログラミングの経験があり、モータ駆動等のモーション制御の理解を深め、具体的なプログラミングを経験したい方。

【講義内容】

1章  制御システムとモデル化
  1. 到達目標
  2. 身近にある制御システム
  3. 運動方程式
  4. 微分方程式とブロック線図
2章  マイコンによるDCモータの制御システム
  1. 到達目標
  2. DCモータ用ドライブ制御
  3. 実験で利用するドライブ制御の構成
  4. ドライブ回路の安全対策
3章  ドライブ制御
  1. 到達目標
  2. DCモータ用ドライブ制御
  3. 実験で利用するドライブ制御の構成
  4. ドライブ回路の安全対策
4章  モーション制御
  1. 到達目標
  2. モーション制御システムの構成
  3. フィードバック制御
5章  制御システムの実習(基礎編)
  1. 到達目標
  2. 実験システムの全体構成
  3. フィードバック制御の準備
  4. モータの速度フィードバック制御
  5. モータ制御実験
6章  システムの制御モデルと制御理論
  1. 到達目標
  2. 制御システムのモデル
  3. 制御システムのシミュレーション
  4. 制御システムの応答性評価
  5. 制御システムの周波数応答
  6. 制御システムの安定性
7章  制御システムの実習(応用編)
  1. 到達目標
  2. 実験システムの全体構成
  3. 周波数応答の測定
  4. ステップ応答の測定
  5. 制御応答のチューニング
8章  制御システムのまとめ
  1. 到達目標
  2. 制御システムの産業利用例
  3. 制御システムの問題と対策
  4. 制御システムのまとめ

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