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システムLSI設計技術者養成講座 講座詳細

講座概要
講座名 LP8 「モータ制御システムの設計」
日数 2 時間 14
【応用-パワエレ】
講座詳細

【ね ら い】
モータを制御するフィードバック制御系をマイコンとパワー半導体により構成し、MATLAB/Simulinkを用いた制御シミュレーションと実際の制御システムを比較しながら制御理論に対する理解を深めるとともに、基本的な制御システムの設計(高速・高精度応答)を体験します。

【対  象】
モータ制御システムの設計に関して理解を深めたい方。

本講座は開発中のため、内容を一部変更することがございます。

【講義内容】

1章  モータ制御システム
2章  モータ制御理論
3章  MATLABを用いたシミュレーション1
4章  実習機を用いたモータ制御実験
5章  モーション制御の実際
6章  MATLABを用いたシミュレーション2